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  • 이 블로그 포스팅을 보기전에 아두이노로 스텝모터 제어 꿈도 꾸지 마세요

    모터뱅크입니다.

    많은 1인 제조 기업 사장님들이 기구설계는 아주 기가 막히게 하시는데,

    기구 제어를 하는데 있어 어려움이 있다고 저에게 많이 호소하십니다.

     

     

     

    스테핑모터 자체도 비교적 제어가 까다로운 제품이고,

    스테핑모터에 전원만 넣는다고 모터가 구동되는게 아닌지라 스텝모터 전용 드라이버도 필요하고,

    제어를 위해서는 따로 전용 제어기도 필요하죠.

     

     

    시중에 나와있는 제어기는 보통 20-30만원하고, 드라이버는 10-20만원정도 합니다.

    모터까지 포함하게 되면 가격이 대략 50-60만원대로 엄청 비싸지죠.

     

    요즘같이 제조 경쟁이 치열할때 원재료 가격을 낮추지 않으면 경쟁력이 뒤쳐집니다.

    저희도 제조를 하고 있기 때문에 사장님들 심정을 격하게 공감할 수 있습니다.

     

     

     

     

     

    아시다시피 제가 모터와 모션 컨트롤 분야에서 제조와 유통을 25년간 전문적으로 하고 있잖아요?

     

    스텝모터 드라이버는 스테핑모터를 구동해주는 역할도 해주고, 분주비를 조절할 수 있어 정밀제어가 가능하게 합니다.

    그래서 저희가 요즘같은 모바일&컴팩트한 시대에 맞게 스텝모터 뒤에 드라이버 일체형을 많이 개발하였습니다.

    바로 SBD-10, SBD-20, SCD-10, SCD-20, SBD-12,SBD-11 들이 작으면서도 파워풀한 기능을 수행하고,

    거기다 제일 중요한 가격!! 가격이 아주 합리적입니다.

    원가 절감 충분히 되겠죠?

     

     

     

    그렇담 제어가 문제지 않습니까?

    제어를 아주 쉬우면서도 어느정도 성능이 나오게 하는 방법을 알아냈습니다. 바로 아두이노!

     

    아두이노로 스텝모터 속도제어, 방향제어, 위치제어가 가능합니다. 토크도 크게 떨어지지 않습니다

     

    아두이노는 비교적 간단한 코드형식으로 많은 기능을 구현합니다.

    이제 단순히 완벽한 기구설계만으로는 경쟁력이 없습니다.

    사장님 혼자서도 충분히 할 수 있으십니다!!


    이제 도전해보세요!

    모터뱅크가 도와드립니다.


    아두이노 소스코드를 제공함과 동시에, 구동영상을 제품 상세에 계속 넣어드릴 예정이니

    모터뱅크에서 구매해주세요~

  • 이 가이드북을 읽기 전에 모션시스템 만들 생각 조차 하지 마세요

    누가 간단한 모션시스템 만들기를 원하지 않겠습니까??

     

    여러분들은 제어방법이 복잡하지 않고 간단하게 쓸 수 있는 제어기로 모션시스템 혹은 데모장비를 꾸미시길 바랍니다. 그러면 더 쉽게 여러분이 보여주고 싶은 작품을 직관적으로 빨리 만들 수 있죠.

     

    그것이 가능하다는 사실은 여러분은 이미 알고 있습니다. 왜냐하면 여러분은 이미 다른 사람들이 특히 모터뱅크의 다른 고객들이 해낸 것을 봐왔기 때문입니다.

    하지만 시도하려 할 때마다 비전공자여서 아니면 문과 출신이라 못할 거라 자포자기 합니다.

     

    곧 여러분은 작품을 위해서 혹은 간단하지만 모든 기능 구현이 되는 데모장비를 만들기 원하지만 불가능할거라는 생각을 하게 됩니다.

     

    간단한 모션시스템을 비전공자여도 만들 수 있다?!


    주목하세요! 저희 모터뱅크는 여러분이 전지전자 전문 지식이 없거나, 제어에 관하여는 1도 몰라 무엇부터 시작해야 하는지 망설이는 모습을 문의를 통해 많이 접했습니다.

    저희 모터뱅크도 이렇게 쉽고 빠르게 여러분을 도와드리게 된 것은 그리 오래되진 않습니다. 저희는 여러분이 할 일은 많고 기간은 짧은데 이 막막함을 잘 압니다.

     

    여러분의 영원한 동반자~ 모터뱅크는 여러분이 원하는 간단하지만 뭐든 기능을 짜잔 해낼 수 있는 제어기를 만들고자 했습니다.

    어떻게 하면 간단하고, 작지만 웬만한 기능을 후딱 하는 그런 제어기 어떻게 하면 만들 수 있을까... 고민과 고민을 통해 드디어 DMC-10A DC모터 제어기를 만들어습니다.

     

    약간 너무 좋게만 들릴 수 있다는 것 저희도 잘 압니다. 모터뱅크가 여러분의 입장이었다면, 그런게 어딨어?! 라는 의구심이 먼저 들겁니다. 간단한 모션제어 시스템 을 꾸밀 수 있는 DMC-10A에 대해 소개해 드립니다.

     

    DMC-10A는 특히나 리니어한 운동을 해야 하는 POP 제품을 주로 만드는 고객님들이 그동안 많이 구매하시고 만족도가 높은 제품입니다.

    수동 모드로는 스위치로 왕복운동을 수동으로 해낼 수 있고, 이 제품의 핵심포인트인 자동왕복 기능을 소개합니다.

    그럴려면 리미트 스위치를 리니어액츄에이터 양 끝단에 부착하고 컨트롤러에 연결하시면 됩니다.

     


    기능이 무려 14가지나?

     

    기능 설정은 딥스위치로 하면 되고 무려 14가지의 왕복운동 기능을 할 수 있습니다!!!

    제어 간격을 원하시는 시간에 맞춰 셋팅하면 되기 때문에 별도의 아두이노,라즈베리파이, 비글본 등등 의 제어기가 필요 없습니다.

     

    저희가 판매하는 간단한 모션시스템 LM3654-12250MS 는 왕복운동과 좌우 운동을 스위치 누르는 방식으로 수행하지만 안타깝게 수동으로 밖에 못하고, 속도제어가 안되어 많은 손님들이 아쉬워 하셨습니다.

    그 아쉬움을 DMC-10A로 해결해 드립니다.

     

    저희 모터뱅크 사이트에 방문하셔서 DMC-10A를 처보세요~ 간단하고 쉬운 사용방법이 올라가 있어 직감적으로 알 수 있습니다.

     

    글 읽기가 귀찮으시다고요~??? 밑의 동영상을 봐주세요~ 사용법을 보실 수 있습니다.




  • 아두이노로 스텝모터 제어하기(아두이노cc 출처)

    스텝 속도 제어

    스텝모터는 유니 폴라 (Unipolars)와 바이폴라 (Bipolars)의 두 가지 유형이 있으며 다른 회로가 있습니다. 예제 코드는 두 종류의 모터를 모두 제어합니다. 모터를 배선하는 방법에 대한 정보유니 폴라 및 바이폴라 모터 회로도를 참조하십시오 .

    이 예에서는 아날로그 입력 0의 전위차계 (또는 다른 센서)가 Arduino 스테퍼 라이브러리를 사용하여 스테퍼 모터의 회전 속도를 제어하는 ​​데 사용됩니다 . 스테퍼는 유니 폴라 또는 바이폴라 모터 용 디지털 핀 8, 9, 10 및 11로 제어됩니다.

    양극성 모터가있는 경우 Arduino 또는 Genuino 보드는 유니 폴라 스테퍼 ​​또는 SN754410NE H- 브리지를 사용하는 경우 U2004 연결됩니다 .

    필요한 하드웨어

    • Arduino 또는 Genuino 보드
    • 10k 옴 전위차계
    • 스테핑모터
    • U2004 (단극 스테퍼를 사용하는 경우)
    • SN754410ne H- 브리지 (바이폴라 스테퍼를 사용하는 경우)
    • 특정 스테퍼에 적합한 전원 공급 장치
    • 접속 선
    • 빵판
    회로도

    (사진출처 아두이노 cc 사이트)


    예제코드
    /*
     Stepper Motor Control - speed control
    
     This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
     The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
     A potentiometer is connected to analog input 0.
    
     The motor will rotate in a clockwise direction. The higher the potentiometer value,
     the faster the motor speed. Because setSpeed() sets the delay between steps,
     you may notice the motor is less responsive to changes in the sensor value at
     low speeds.
    
     Created 30 Nov. 2009
     Modified 28 Oct 2010
     by Tom Igoe
    
     */
    
    #include 
    
    const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
    // for your motor
    
    
    // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
    
    int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken
    
    void setup() {
      // nothing to do inside the setup
    }
    
    void loop() {
      // read the sensor value:
      int sensorReading = analogRead(A0);
      // map it to a range from 0 to 100:
      int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
      // set the motor speed:
      if (motorSpeed > 0) {
        myStepper.setSpeed(motorSpeed);
        // step 1/100 of a revolution:
        myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
      }
    }

    위의 예제코드는 예제코드일 뿐입니다. 용도에 맞춰서 바꿔서 쓰셔야 정상작동됩니다.
    출처 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl









  • BL42 시리즈 BLDC모터의 홀센서 시퀀스 자료 업로드

    안녕하세요 여러분~~

     

    요즘은 제어가 쉬운 모터가 대세! 많은 손님들이 제어가 용이한 스테핑모터, 엔코더모터, BLDC모터 소비가 큰데, 특히 BLDC모터 수요가 눈에 띄게 커졌습니다.

     

    한 손님께서 홀센서(HALL SENSOR) 값을 받아 바퀴 회전 각도를 측정하시는데 PPR 값이 필요하고, 모터 시퀀스(SEQUENCE)는 모터 코딩 작동하는데 필요하시다 해서

    자료를 만들어 드린게 있는데 혹시나 여러분도 필요하실 거 같아 파일첨부해놨습니다.

    필요하신 분은 다운로드하시면 되고,

    다운로드하시고 궁금한 점 있으시면 문의게시판에 문의 올려주세요~!

     

    감사합니다.

     

    잠깐! BL42시리즈 모터는 밑의 링크 제품들이니 착오없으시기 바랍니다. (모두 3상 8극 제품의 BLDC모터입니다)

    1.BL4241 24V 26W

    http://motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000009194 

    2.BL4261 24V 58W

    http://motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000009183 

    3. BL42100 24V 105W

    http://motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000009115 

    4. BL4281 24V 77.5W

    http://motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000009110 


  • CAN통신과 이더넷의 차이점

    안녕하세요 여러분 ~~

     

    오늘은 CAN 통신과 ENTHERNET 을 비교해 볼건대요

    사실 두가지 통신을 1:1 비교하는건 불가능하지만, 그래도 이상형 월드컵 처럼 비교해보면 재밌지 않을까 해서 주제를 꺼내봤슴다

     

    이데넷의 리시버(receiver)는 리시버에 전달되어지는 프레임이 맞는지만 체크하기 때문에 보안 통신을 제공하지 않습니다. (틀리면 수신x)

    송신기의 전보가 없으면 재전송을 하지않기 때문에, 상위 프로토콜을 추가하여 응답하거나 버렸던 메시지를 확정합니다.

     

    반면, CAN 프로토콜은 이미 높은 수준의 데이터 정보 보호를 하고 있기 때문에 다른 추가적 프로토콜은 불필요 합니다

     

    간단한 비교

    1. 이더넷

    1)빠른 속도. 최대속도 10/100/1000Mbit/sec

    2)먼거리까지 통신 가능

    3)네트워크가 부하를 많이 먹으면 전체적인 네트워크에도 영향

     

    2. CAN

    1) 속도 1Mbit/sec

    2) 많은 수의 수신기가 모든 메시지를 받아들임

    3) 최대거리 30-40미터

    4) 부하가 많이 걸려도 최상의 우선순위 신호시는 송신됨.

  • 모터선정 아주 쉽게 선정하는 법(시리즈물)


    메이커 바람이 불면서 많은 분들이 모터를 이용한 액츄에이터, 모션콘트롤 시스템을 만들기 위해 회사로 문의를 많이 하십니다.

    특히 비전공자분들이 아두이노를 접하시면서 모터를 많이 사용하게 되었는데, 프로젝트를 하려 하니 모터 선정이 까다로워 곤란을 겪는 분들!

    우리 같이 하나씩 전기모터에 대해 알아가요~!

     

    전기모터를 사용하는 가장 큰 이유는 전자기적으로 스테이터와 로터 사이의 에어 갭(air gap)의 움직임과 관련되어 있습니다. 이 둘이 토크 또는 선형 힘(linear force)을 만들어 냅니다.

     

    (로렌츠 법칙 참조)

     

     

    먼저, 힘(Power)에 대해 알아보면 모터스펙표에 보면 rpm 이 나와 있는데 샤프트 속도를 나타내고, T는 토크라 할때 , 모터의 기계적 출력은



    (마력) 이라하고

     



    T를 뉴턴미터로 하고, 각속도로 표현하면

    리니어 모터일 경우 힘을 F 기호로 사용하고(뉴터) 속도는 V로 표현합니다(미터/초). 이때는



     



    모터를 사용할 때 꼭 확인해야 하는 것 중 하는 효율인데, 기계적 출력을 전기입력힘으로 나눕니다.

     

     

    이때 η 에너지 변환 효율을 말한다. 출력되는 힘은 입력 힘 보다 언제나 낮기 때문에

    DC모터가 AC모터보다 효율이 압도적으로 높기 때문에 DC모터를 선호해서 많이 사용되고 있습니다

    심지어 요즘은 DC모터 선풍기가 나올정도로 에너지에 민감하기 때문에 모터 선정 시 참고하면 좋겠슴당


  • Q: 전동유모차 20만원으로 만들 수 있을까?!

    A: YES!

     

    요즘 트렌디한 맘&대디의 필수템 전동유모차!

    어디를 가든 모두 우릴 주목해!!

     

    전동유모차 갖고 싶지만 300만원~1,000만원대까지 가격이 너무 ㅎㄷㄷ... 

     

    전동유모차는 갖고 싶지만 비싸서 엄두를 못 내셨던 분~

    전동유모차를 GET할 수 있는 정보 얻어가세요~~




    "우리 아이 사랑하지만, 좋은 것만 보여주고, 좋은 것만 주고 싶다. 하지만 하루 종일 유모차 끌고 다니긴 너무 힘들다."


     

    -무럭무럭 자라는 아이, 언덕길에서 유모차 밀기 너무 힘들다. 




    "빨리 크는 우리 아이, 유모차 사용기간이 길지 않은데 고가 브랜드 전동 유모차 사기엔 너무 부담스럽다."

    빨리 성장하는 우리 아이, 앞으로 들어갈 돈도 많은데 고가의 전동 유모차를 사기에는 돈이 아까울 때, 간단한 DIY로 일반 유모차를 고급 전동유모차로 탈바꿈 시킬 수 있습니다.


     


    "간단한 구성으로 쉽게 만들 수 있습니다."

     

    기존 유모차에 바퀴만 갈아 끼고, 구동 드라이버와 배터리만 장착하면 끝! 세상 하나뿐인 우리 아이를 위한 DIY 전동 유모차



     


    장점 1. 

    간단한 조립으로 일반 수동 유모차를 전동 유모차로 개조할 수 있습니다.

    20만원만 있으면 얼리아답터가 됩니다(, 배터리는 제외한 비용이며  별도의 비용이 추가될 수 있습니다)

     


     

     

    장점 2.

    모터가 바퀴모형이기 때문에 콤팩트 + 심플하게 만들 수 있습니다.


     

     

    장점 3.

     모터 안에 규격 20mm*14.5mm*2mm 사이즈의 강력한 네오디뮴 마그네트가 무려 20개가 들어있어 강력한 출력을 낼 수 있습니다



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