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모터뱅크 Blog

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제목 모터선정 아주 쉽게 선정하는 법(시리즈물)
작성자 (주)로봇마트 (ip:220.76.212.199)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2019-03-15 10:55:22
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  • 조회수 63


메이커 바람이 불면서 많은 분들이 모터를 이용한 액츄에이터, 모션콘트롤 시스템을 만들기 위해 회사로 문의를 많이 하십니다.

특히 비전공자분들이 아두이노를 접하시면서 모터를 많이 사용하게 되었는데, 프로젝트를 하려 하니 모터 선정이 까다로워 곤란을 겪는 분들!

우리 같이 하나씩 전기모터에 대해 알아가요~!

 

전기모터를 사용하는 가장 큰 이유는 전자기적으로 스테이터와 로터 사이의 에어 갭(air gap)의 움직임과 관련되어 있습니다. 이 둘이 토크 또는 선형 힘(linear force)을 만들어 냅니다.

 

(로렌츠 법칙 참조)

 

 

먼저, 힘(Power)에 대해 알아보면 모터스펙표에 보면 rpm 이 나와 있는데 샤프트 속도를 나타내고, T는 토크라 할때 , 모터의 기계적 출력은



(마력) 이라하고

 



T를 뉴턴미터로 하고, 각속도로 표현하면

리니어 모터일 경우 힘을 F 기호로 사용하고(뉴터) 속도는 V로 표현합니다(미터/초). 이때는



 



모터를 사용할 때 꼭 확인해야 하는 것 중 하는 효율인데, 기계적 출력을 전기입력힘으로 나눕니다.

 

 

이때 η 에너지 변환 효율을 말한다. 출력되는 힘은 입력 힘 보다 언제나 낮기 때문에

DC모터가 AC모터보다 효율이 압도적으로 높기 때문에 DC모터를 선호해서 많이 사용되고 있습니다

심지어 요즘은 DC모터 선풍기가 나올정도로 에너지에 민감하기 때문에 모터 선정 시 참고하면 좋겠슴당


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